Antico borgo fortificato lucchese, cinto completamente da mura e torrioni quattrocenteschi con rocca del XIV secolo posta nella parte più elevata. Intorno alla Rocca si sviluppò il centro abitato di Castiglione che per motivi di miglior difesa fu “incastellato”, cioè cinto da possenti mura unite da torrioni a forma cilindrica.
È un antico insediamento sull’Appennino Tosco Emiliano, ad un’altitudine di 1525 m. s.l.m, punto di cerniera tra la provincia di Lucca e quella di Modena. Per la sua posizione fin dal medioevo, ha costituito un passaggio obbligato per pellegrini e mercanti.
Antico insediamento di origine pastorale il cui nome deriva sicuramente dal marmo rosso (saxo rubeo), molto apprezzato per la sua rarità e bellezza che si trova sullo sperone di roccia su cui è costruito il paese.
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